Introducción a La Automatización Industrial (1)

Please download to get full document.

View again

of 8
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Categories
Published
utepsa automatizacion
  Introducción a la automazación industrial En un sistema de manufactura exible, es de vital importancia que los disposivos que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garanzar el desarrollo completo del proceso en ejecución.En industrias tales como las alimencias, refresqueras, manufactureras, comerciales, extracvas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.En este sendo, resulta favorable la inclusión de algunos sensores, en los manipuladores robot, que hacen parte del istema de !anufactura lexible en el #entro de $utomazación de %rocesos #$%.#omo sabemos un sensor es un disposivo capaz de detectar diferentes pos de materiales, con el objevo de mandar una se&al ' permir que connúe un proceso, o bien detectar un robo( dependiendo del caso que )ste sea.*entro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como+ la forma de la carcasa, distancia operava, datos el)ctricos ' conexiones. *e igual forma, existen otros disposivos llamados transductores, que son elementos que cambian se&ales, para la mejor mediciónde variables en un determinado fenómeno. OBJETIVO GENERAL #onocimiento prcco -o que se va a lograr con este documento es recopilar información sobre el uso, caracterscas ' las aplicaciones de la ma'ora de los sensores , los ms conocidos, aplicados a la automazación de una manera ms espec/ca sobre los sensores , de esta manera tendremos un documento en el que podremos encontrar desde la circuitera del sensor hasta sus aplicaciones ms comunes en la industria. NORMAS APLIABLES A LOS SISTEMAS !E ME!IIONISO #$%& ISO #$%&'  es una normava internacional desarrollada por 01 20nternaonal 1rganizaon for tandardizaon3 en la que se establecen los requisitos que deben cumplir los laboratorios de ensa'o 'calibración con el objevo de demostrar que son t)cnicamente competentes ' de que son capaces deproducir resultados t)cnicamente vlidos.e trata de una norma de #alidad, la cual ene su base en la serie de normas de #alidad 01 4555.  $unque esta norma ene muchos aspectos en común con la norma 01 4556, se disngue de la anterior en que aporta como principal objevo la acreditación de la competencia de las endades de Ensa'o ' calibración, por las endades regionales correspondientes.  IEEE (& El modelo 0EEE 6786 no propone simplemente un protocolo de red. En su lugar, establece un conjuntode interfaces para hard9are ' so:9are con el /n de separar el dise&o de los transductores de la elección de las redes de comunicación. $l separar las dos endades ;transductores ' redes; el modelopermite que el fabricante se centre en su disposivo de transducción, sin tener que preocuparse de su adaptación a diferentes redes, lo que podra contribuir a mejorar la calidad de los transductores ' areducir sus precios.    SISTEMAS !E SENSA!O INTELIGENTES () Ar*uit+ctura d+ un S+nsor Int+li,+nt+ Sensores Inteligentes Según el IEEE 1451.2 un transductor inteligente es aquél que  proporciona más funciones de las necesarias para generar una correcta representación de la variale monitori!ada dic#as funcionalidades t$picamente están orientadas a facilitar la integración del transductor con las aplicaciones del entorno de red. %a definición que se aporta para el término sensor inteligente es& '%a versión en sensor de un transductor inteligente(. Se desprende pues que un sensor inteligente a)ade valor a los datos para dar soporte a la toma de decisiones * al procesamiento distriuido. %os amientes inteligentes representan el nuevo paso en la evolución en la automati!ación de los sistemas industriales domésticos de trasporte * de la construcción. +l igual que un organismo sensitivo un entorno inteligente conf$a en los datos sensoriales otenidos del mundo real. %os datos sensoriales provienen de múltiples sensores de múltiples propósitos distriuidos por múltiples locali!aciones. %os amientes inteligentes necesitan tanto la información del entorno que les rodea como la información de su propio funcionamiento. () ) Sist+mas d+ Mul-aria.l+s ontrol d+ sist+mas mul-aria.l+s -a ma'ora de los procesos industriales requieren el control sobre ms de una variable, como el caso de un circuito de molienda semiautógena, donde se puede pensar en disntas variables a controlar ;la granulometra del producto, la densidad a la entrada del hidrociclón o el caudal de salida; ' tambi)n se pueden iden/car disntas variables que pueden ser manipuladas, como el caudal de agua a&adida al sumidero ' el caudal msico de entrada de mineral al molino. <acemos incapi) en que se trata de un sistema mulvariable porque, por ejemplo, si bien el caudal de agua al sumidero afecta fundamentalmente a la densidad de entrada al hidrociclón ' en consecuencia a la granulometra, a trav)s de la carga circulante afectar posteriormente a la densidaddentro del molino, de tal forma que se trata de variables no independientes entre s, sino que una afecta a la otra.  Figura 1.21: Circuito de molienda visto como sistema multivariable.   %ara tomar otro ejemplo, veamos el caso de un horno rotavo, como el esquemazado en la igura 6.==+   Figura 1.22: Horno rotativo.   En este caso las variables de salida son las temperaturas en el frente ' fondo del horno, ' las variablesmanipuladas el caudal de gas aplicado al quemador ' la posición de la clapeta de salida de gases.>n diagrama de bloques simple del sistema sera el siguiente+ Figura 1.23: Diagrama de bloques global del Horno rotativo.   in embargo, explicitando ms las interrelaciones entre variables que citbamos ms arriba, se puedeelaborar el diagrama de la igura 6.=7, que en forma general designa las entradas o variables manipuladas con u  ' las salidas o variables medidas con y,  en el cual las expresiones G ij   de/nen las disntas relaciones entre entradas ' salidas :    Figura 1.24: Diagrama de bloques global del Horno rotativo.   e est aplicando aqui un principio de linealidad que es intuivo pero que no siempre es real. *e todas formas, sirve para expresar un modelo del sistema mulvariable en la gran ma'ora de los casos. Protocolos d+ omunicación d+ am/o PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES I NDUSTR I ALES !uchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicación sin t en er clarode que estamos hablando. #on el objeto de familiarizar a los lectores, expondremos susprincipales caractersticas ' fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo decomunicación es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datosentre los dis t intos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso deevolución gradual a medida que la tecnologa electrónica ha avanzado ' mu' en especial en loque se refiere a los microprocesadores.>n importante número de empresas en nuestro pas presentan la existencia de islasautomatizadas 2c)lulas de trabajo sin comunicación entre s3, siendo en estos casos las redes 'los protocolos de comunicación 0ndustrial indispensables para realizar un enlace entre lasdis t intas etapas que conforman el proceso.-a irrupción de los microprocesadores en la industria han posibilitado su in t eg ración a redes de comunicación con importantes ventajas, entre las cuales f  iguran+? !a'or precisión derivada de la integración de tecnologa digital en lasmediciones? !a'or ' mejor disponibilidad de información de los dispositivos decampo? *iagnóstico remoto de componen t es-a integración de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entregrupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estr uctura de redes0ndustriales, las cuales es posible agrupar en tres ca t egor   as+@uses de campo Aedes -$B Aedes-$B;C$BEn esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicación ms usados en la industria. -os buses de datos que permiten la integración de equipos para la medición ' control de variablesde proceso, reciben la denominación gen)rica de buses decampo.
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks
SAVE OUR EARTH

We need your sign to support Project to invent "SMART AND CONTROLLABLE REFLECTIVE BALLOONS" to cover the Sun and Save Our Earth.

More details...

Sign Now!

We are very appreciated for your Prompt Action!

x