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PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio 1 La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo. Sensor ultrasonidos (SU)
  PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio 1 La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado  por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo. Ejercicio 2 Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al  pulsar A y se realiza de la siguiente forma: -   Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s. -   A continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta que alcanza un peso P. -   Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada  por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s. Sensor ultrasonidos (SU) Interruptor puerta arriba (IAR) Interruptor puerta abajo (IAB) Célula fotoeléctrica (SF) Agua V2 Producto V1 A Depósito de mezcla Peso (P) C  Ejercicio 3 Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera. Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de estampación. Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación. Después retrocede el objeto hasta la posición inicial. El proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final. Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera: -   Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso. -   Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la cinta. -   El autómata activa el programa del robot. -   Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante 5 s. -   Al final, todo vuelve a la posición de reposo. Ejercicio 4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Avance Retroceso Cinta 2 Palet Cinta 1 Detector de  proximidad Interruptor de arranque Autómata Robot Cinta 2 Señal robot-PLC  Ejercicio 5 Realizar el automatismo que permite la sincronización de los 4 semáforos del cruce de la figura. Los tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semáforos de la calle principal son: luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s. La calle secundaria (S3 y S4) dependerá de la calle principal. Ejercicio 6 Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto por una vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga. El funcionamiento del sistema es el siguiente: -   En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio. -   Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha haste el punto de carga . La carga dura 10 s. -   Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s. -   A continuación la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo. -   Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que dura 60 s. Entradas Salidas %I1.0 Inicio %Q2.0 Motor izquierda %I1.1 Sensor área mantenimiento %Q2.1 Motor derecha %I1.2 Sensor área de carga %Q2.2 Led de revisión %I1.3 Sensor área de descarga %Q2.3 Led de carga %Q2.4 Led de descarga %Q2.5 Led indicador de actividad S1 S4 S2 S3 Secundaria Principal Zona de inicio y mantenimiento Zona de carga Zona de descarga Interruptor de arranque %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3  Ejercicio 7 La figura representa un sistema controlado por un autómata industrial, que se emplea para producir tres  productos compuestos (x, y, z) a partir de cuatro productos básicos, almacenados en cuatro depósitos. Al abrir la válvula P i  el producto i se vierte sobre una báscula. Existen dos básculas, la primera para pesar los  productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4. Cada báscula da una señal digital de salida B  j  que vale 0 si el peso es menor que 100 gr y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la válvula E  j , el contenido de la báscula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una señal A. Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador esté en marcha durante 30 segundos. La válvula S controla la descarga del mezclador. Programar en GRAFCET (con el máximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el botón X se  produzca una dosis del compuesto x.  Notas: a)   Composición de una dosis del compuesto x: -   300 gr del producto 1 -   100 gr del producto 3 -   100 gr del producto 4  b)   Las válvulas se abren al aplicarles una señal lógica 1. c)   Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos básculas deben trabajar simultáneamente. d)   Las básculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 seg por cada 100 gr de producto almacenado. Ejercicio 8 Se pretende controlar una máquina estampadora como la de la figura con un autómata. El operario coloca la pieza en la máquina y acciona un pulsador para que se ponga en marcha. El cilindro baja plegando la  pieza hasta que un sensor detecta que ha llegado al final. A continuación se retira el cilindro hasta su  posición inicial (indicada por otro sensor)..
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