Automatizacion y Control-jose Medina-practica 3

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  AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Practica de Laboratorio # 3 Alumno: José Medina Ejercicio# 1  AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Ejercicio #2 cambiar Kp.  AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ¿Qué sucede con el sistema? En el primer caso se muestra como el sistema responde a una entrada escalón, y el cual tras una perturbación alcanza la normalización después de 1.69 seg. , mientras que el segundo caso se observa que el sistema realimentado tras una perturbación se normaliza después de 1.41 seg. Explicar comandos Los vectores asignados con las variables m, b, k . Sirvieron para asignar los coeficientes que posteriormente pasaron a formar parte del denominador, esto al definir el comando de función de transferencia con el vector H , que devolvía la función de transferencia con los datos ingresados anteriormente mediante los vectores m,b,k . y finalmente con el comando step().  Se determino la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario de este sistema. Por otra parte también se utilizo la función feedback que sirve para obtener la función de transferencia de un sistema realimentado ¿Qué pasa al aumentar kp?  Al aumentar kp, los picos de sobrealimentación en el sistema se incrementan, al igual que el tiempo en el cual sistema tarda en volver a su punto de control.
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