Automatizacion y Control de Procesos

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Automatizacion y Control de Procesos
  Control de Procesos Industriales  Luis Moncada Albitres   1   LUIS MONCADA ALBITRES MSc.    Control de Procesos Industriales  Luis Moncada Albitres   2  Segunda Edición Universidad Nacional de Trujillo Trujillo 2005  Control de Procesos Industriales  Luis Moncada Albitres   3   INDICE CAPITULO I CONCEPTOS Y DEFINICIONES BÁSICAS  111.1 Definiciones 121.2 Variables 131.3 Diseño al Estado Estacionario 141.4 Control de procesos 161.5 Niveles de control 161.6 El estado no estacionario 171.7 Principios básicos de diseño de sistemas de control 18  CAPITULO II SISTEMAS DE CONTROL 21 2.1 Sistema de control retroalimentado “feedback” 232.2 Servosistemas 242.3 Sistemas de regulación automática 242.4 Sistemas de control de procesos 242.5 Sistema de control de lazo cerrado (“clossed loop”) 252.6 Sistema de control de lazo abierto 262.7 Sistema de control de lazo cerrado versus de lazo abierto 282.8 Control combinado de lazo abierto y lazo cerrado 282.9 Sistemas de control adaptables 292.10 Sistemas de control con aprendizaje 292.11 Clasificación de sistemas de control 30   Control de Procesos Industriales  Luis Moncada Albitres   4 CAPITULO III CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS 313.1 Instrumentación y control 313.2 Sensores 34 3.2.1 Medidores de temperatura 35 3.2.2 Medidores de presión 36 3.2.3 Medidores de flujo 36 3.2.4 Mediciones de nivel 37 3.2.5 Medición de propiedades físicas 383.3 Transmisores 393.4 Válvulas de control 41 3.4.1 Acción de la válvula 41 3.4.2 Tamaño 42 3.4.3 Características 483.5 Controladores 503.6 Dispositivos de computación y lógicos 533.7 Funcionamiento de controladores de retroalimentación 54 3.7.1 Especificaciones de la respuesta de lazo cerrado 54 3.7.2 Operación de carga 553.8 Objetivos de la instrumentación y control 553.9 Esquemas de control automático 56 3.9.1 Reglas para confección de diagramas de I & C 56 3.9.2 Nomenclatura 56 3.9.3 Símbolos básicos de instrumentos 57 3.9.4 Identificación de instrumentos 583.10 Sistemas típicos de control 58 3.10.1 Control de nivel 58 3.10.2 Control de presión 59 3.10.3 Control de flujo 60 3.10.4 Intercambiadores de calor 61 3.10.5 Control en cascada 62 3.10.6 Control proporcional 62 3.10.7 Control de columnas de destilación 63 3.10.8 Control de reactores 66 3.10.9 Alarmas y dispositivos de seguridad 67  CAPITULO IV LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 684.1 Concepto de una transformada 68 4.1.1 Transformada de Laplace con UNTSIM 72 4.1.2 Consideraciones de la Transformada de Laplace 734.2 Transformada de una derivada 73 4.2.1 Transformada de una derivada con UNTSIM 744.3 Transformada de una integral 75
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