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  Alan Jesús Ocampo Gutiérrez Automatización 1701 automatizacion Página 1 Introducción: En la neumática existen diversos métodos para desarrollar un circuito neumático o electro neumático tales como el llamado paso a paso , el de cascada o el de grafcet estos métodos se basan en el funcionamiento del circuito dado que en la industria los procesos que se elaboran son bastante complejos se tiene que temer una metodología bien comprendida de como de tiene que realizar estos circuitos y saber como es que van a funcionar antes de ponerlos en práctica para no tener errores esto conlleva a que los creadores de estos circuitos se basen en alguno de estos métodos para realizar sus cálculos y sus diagramas para mejor realización de estos Método de cascada Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente: Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-) Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia. Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno. Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una única toma de presión. Método de resolución  Alan Jesús Ocampo Gutiérrez Automatización 1701 automatizacion Página 2 Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversión exacta, al no haber problemas de simultaneidad de señales no resulta económico ya que requiere la utilización de más válvulas. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor número de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para más de cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y pérdida de presión). Ejemplos: A + B + / B  –  A  –  (2 GRUPOS) A + / A  –  B + / B  –  (3 GRUPOS) El número de distribuidores 4/2 ó 5/2 necesarios para el circuito de mando es igual al número de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la válvula que sigue en la serie invierte la válvula que da la salida anterior. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los dispositivos de mando. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea, las líneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habrá tantas como grupos. La señal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma directamente de su línea. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente. El último final de carrera de cada grupo manda señal al distribuidor selector para que la presión cambie al grupo siguiente. Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una válvula Y) con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red. El último final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.  Alan Jesús Ocampo Gutiérrez Automatización 1701 automatizacion Página 3 MÉTODO PASO A PASO Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de salida que necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse). Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea anterior En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:  Alan Jesús Ocampo Gutiérrez Automatización 1701 automatizacion Página 4 Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que cambian la presión del grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas de control se monten en simultaneidad (usando válvulas Y)  con la salida anterior, como se ve en la figura siguiente: RESOLUCIÓN POR ESTE MÉTODO Se trata de diseñar el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos más válvulas de memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir: 1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga. 2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia. 3. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas, excepto la última, que se deberá estar activa. 4. La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los finales de carrera de la salida anterior. Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia. 5. La desactivación de una memoria (salida)  se realiza con la salida siguiente. 6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.
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