Actividad 2 Clase

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clase diseño de sistemas mecatronicos, fime
  Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “ Actividad encoder ”  Actividad en clase #2 Edgar Uriel Galván Salazar 1550902 Docente: M.C Jazmín Alejandra Martínez Alvarado Hora: N2 Fecha: 07 de febrero de 2018  Un codificador de posición óptico real usado en un eje de robot puede tener una proporción de engranaje de 10:1, un disco óptico con 72 orificios, y un contador binario de 12 bits. Para tal codificador de posición. a)   Cual es el valor de 1 bit? Es decir ¿Cuánto movimiento del eje medido se requiere para causar que el contador se incremente en 1?. b)   ¿Cuál es el movimiento máximo permitido del eje para asegurar que el controlador nunca se sobreexceda? c)   ¿Qué cantidad de movimiento del eje se representa por una salida binaria de 0101 1011 0010? a) 3°  =5     como la relación de engranjes es de 10:1, se tiene una resolución de 0.5° b) 2  −1=4095  por lo tanto 4095  0.5=2047.5°   3° =5.6875  c) 010110110010 ()   1458 ()   0.5°=729°  
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